《銀河英雄傳說》故事描述人類將生存圈擴展到全銀河系的遙遠未來，但因財富及政治的糜爛，使得人們逐漸疏於履行民主義務，野心家趁機奪權，建立了專制的「銀河帝國」。不滿專制的人們展開了逃亡，並且成立了「自由行星同盟」，自此兩方征戰 150 餘年..
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迷宮都市歐拉麗，這是一座擁有雄偉地下迷宮，通稱「地下城」的巨大都市。在這個人與神共存的世界裡，矢志成為冒險者的少年貝爾克朗尼，與他的主神赫斯緹雅，發生了一場命運的邂逅。這是由少年踏出軌跡、女神所記錄下來的「眷族神話」，眾所期待的王道地下城迷宮冒險故事正式登場。
被命運選中的少年與降臨於月夜中的女神一起編織的承諾物語 迷宮都市尤拉麗，這是一座擁有雄偉地下迷宮，通稱「地下城」的巨大都市。在這個人與神共存的世界裡，矢志成為冒險者的少年貝爾．克朗尼，與他的主神赫斯緹雅，發生了一場命運的邂逅。這是由少年踏出軌跡、女神所記錄下來的【眷族神話】，眾所期待的王道地下城迷宮冒險故事正式登場!神時代之前舉辦至今的神月祭，...
迷宮都市歐拉麗，是有廣大的地下迷宮（通稱「地下城」）的巨大都市。名為未知的興奮、光輝顯赫的榮耀、以及相遇可愛女生的浪漫，在這人們的夢想與欲望交集的城市裡，以憧憬英雄故事中「在地下城邂逅迷人女主角」為志願的少年貝爾遇見了眷族成員人數為零的女神大人赫斯緹雅。少年開始邁向成為英雄的道路，女神將他的每一步寫成了「眷族神話」。
「雷因，你被開除了」馭獸使雷因與勇者一同以打倒魔王為目標。但在某天遭同伴斥責為廢物，遭勇者隊伍開除。雷因選擇了自由生活的冒險者之道，他在測驗的途中遇到了被魔物襲擊的少女奏。為了讓奏逃脫雷因挺身而出，但她卻一擊就打倒了魔物。沒想到奏居然是有著非比尋常力量的「最強種」之一，貓靈族的少女。被雷因的才能和溫柔吸引的奏向他這麼說「要試著使役我看看嗎？」雷因和最強的貓耳...
迷宮都市歐拉麗，這是一座擁有雄偉地下迷宮（通稱「地下城」）的巨大都市。在這個人與神共存的世界裡，矢志成為冒險者的少年貝爾．克朗尼，與他的主神赫斯緹雅，發生了一場命運的邂逅。這是由少年踏出軌跡、女神所記錄下來的「眷族神話」。 傳承自神時代舉辦至今的慶典「神月祭」，在歐拉麗迷宮都市熱鬧登場。被命運選中的少年貝爾拔出傳說中的槍，少年被託付了全新的冒險任務，前往傳說...